Etuveto vs Takaveto
Kumpi on parempi? Tähän kysymykseen ei ole yksiselittestä vastausta,
sillä toisille meistä auto on vain halvat hyvät
tilat tarjoava kulkuväline, toisille ajamisen
hurmaa. Toiset meistä haluavat mukavat kyydit
tiestä ja kelistä huolimatta, toiset meistä
haluavat tuntea jokaisen kuopan ja alkavat liut
luissa ja ytimissä. Eri vetotapojen käytöksessä
ei ole juurikaan eroja ennen kuin menemme pidon
rajamaille. Fysiikka antaa joitain yleisia
totuuksia auton dynamiikasta, mutta myös eri
valmistajien teknisillä ratkaisuillakin on paljon valtaa auton
käyttäytymiseen. On yleisesti tunnettua että etuvetoinen auto puskee
eli aliohjaa ja takavetoinen heittää perää eli yliohjaa. Miksi näin tapautuu ei välttämättä ole yleisesti tunnettua.
Newtonin lakien mukaan mitä suurempi massa kappaleella on, sitä voimakkaampi taipumus sillä on jatkaa matkaansa suoraan, ja sitä
suurempi voima tarvitaan suunnan muuttamiseksi. Rankasti yleistettynä
tästä seuraa, että etupainoinen auto on aliohjaava ja takapainoinen yliohjaava. Optimaalinen painojakauma auton etu-ja takapään suhteen on
siis 50-50. Näin siis vain teoriassa ja vain jos kytkin on pohjassa.
Etumoottorinen takavetoinen auto voidaan helpommin rakentaa painojakaumaltaan optimaaliseksi, sillä painavaa moottoria vastaan
voidaan sijoittaa vaihdelaatikko, kardaani, perälaatikko ja raskas
taka-akseli lähemmäksi auton takapäätä. Lisäksi moottori on sijoitettava takavetoisessa autossa pitkittäin, joka mahdollistaa myös
moottorin sijoittamisen lähemmäksi auton keskikonsolia. Oletetaan siis, että meillä on vertailussa 60-40 painojakauman omaava
etuveto ja 50-50 takaveto. On huomattava, että jos nyt testissä olevat
henkilöautot lastataan täyteen esimerkiksi neljällä täysikokoisella
matkustajalla matkatavaroineen, painojakaumat voivat ollakin
etuvedolle 50-50 ja takavedolle 40-60. Myöhemmin tulemme kuitenkin
huomaamaan että painojakaumaltaan 50-50 etuveto on jopa huonompi
ratkaisu kuin 60-40.
Parhaimmat kilpa-autot ovat keskimoottorisia.
Keskimoottorirakenteeseen ei ole kuitenkaan päädytty, jotta päästäisiin ihanteelliseen painojakaumaan, vaan jotta auto kääntyisi mutkaan helpommin. Tämä johtuu auton polaarisesta hitausmomentista.
Hitausmomentti voi olla fysiikkaa tuntemattomalle vaikea käsite, mutta
kuvan siitä saa kun vertaa keilapalloa ja samanpainoista käsipainoa.
Keilapallo pyörii keskipisteensä ympäri helpommin sillä sen massa on
jakautunut lähemmäksi keskipistettä.
Vaikka lähes kaikki henkilöautot ovat nykyään etumoottorisia,
polaarisessa momentissa on siitä huolimatta eroja etuvetoisen ja
takavetoisen auton välillä. Takavetoisen auton moottori on aina
pitkittäin lähellä auton keskikonsolia, ja vaihdelaatikko on yleensä
moottorin ja kardaanin välissä auton keskellä. Tämän vuoksi auton
painavimmat osat ovat lähempänä auton keskipistettä ja täten
takavetoisen auton hitausmomentti on pienempi. Etuvetoisessa autossa
moottori sijoitetaan usein poikittain tilansäästö syistä. Poikittain
sijoitettu moottori sanelee jonkin verran etuakselin sijoittelua,
sillä etuakseli on yleensä vaihteiston välittömässä läheisyydessä,
joka puolestaan on moottorin kampiakselin päässä. Autonsuunittelija
joutuu siis tekemään etuvetoisessa autossa kompromissin painojakaumanja akselivälin suhteen. Takavetoisessa autossa etuakselin
sijoittelussa ei ole rajoitteita. Pidempi akseliväli tekee autosta
vakaamman ja isomman tuntuisen. Huono puoli takavetoisella autolla on,
että pitkittäinen moottori ja kardaani syö auton sisätiloja ja
perälaatikko tavaratiloja.
Hitausmomentti vaikuttaa siis auton kaarrekäytökseen. Kun auto ajaa
kaarteeseen osa voimasta joutuu tekemään työtä saadakseen auton
pyörimään akselien keskipisteen suhteen. Tehty työ sitoutuu autoon
liikemäärämomentiksi. Tämä voidaan havaita esim. silloin kun kesken
kaarteen pito menetetään totaalisesti. Auto jää tällöin pyörimään
massakeskipisteensä ympäri. Etuvetoisessa autossa tässä käy hullusti,
sillä etuvetoisen auton hitausmomentti massakeskipisteen suhteen on
pienempi kuin auton akselien keskipisteen suhteen, jolloin sitoutunut
pyörimisenergia pyörittää autoa entistä lujemmalla vauhdilla. Sama
ilmiö havaitaan, kuin jäätanssija piruetin huipennukseksi vetää kätensä lähemmäksi vartaloa.
Polaarinen hitausmomentti ei varsinaisesti vaikuta auton ali- tai
yliohjaus käyttäytymiseen, vaan siihen kuinka nopeasti auto reagoi
ohjausliikkeisiin. Siksi tai siitä huolimatta etuvetoinen auto puskee herkemmin mutkaan ajettaessa vaikka vaihde olisi vapaalla ja kytkin
pohjassa.
Yleinen väite etuvetoisen puolesta on, että koska suurempi paino lepää
vetävien pyörien päällä se pitää paremmin liukkaalla. Näinhän se
onkin, ja tämän vuoksi etuvetoiset päihittävät usein takavetoiset
Ruotsin ja Jyväskylän ralleissa. Etuvetoinen auto voi laittaa 60%
pidosta vetäviin pyöriin kun takavetoinen vain 50%, mutta tämä pätee
vain kun kiihdytetään eteenpäin liukkaalla alustalla. Tilanne kääntyy
päälaelleen asfaltilla. Jos takavetoisella autolla kiihdytetään hyvin
pitävällä alustalla auton keula nousee ja painoa tavallaan siirtyy
takapyörille. Tällä on suurempaa merkitystä tosin vain erityisen
tehokkailla autoilla, jotka kiihtyvät 100km/h vauhtiin alle 6-7
sekunnin.
Tarkastellaan kaarrekäyttäytymistä ensin tilanteessa ennen mutkaa,
jolloin kaarteen keskeisvoima (keskipakovoima) ei vielä vaikuta. Kun
pyöriä käännetään auton etupäähän kohdistuu menosuuntaan kotisuora
kaarteen säteen suuntainen voima. Etuvetoisessa autossa tämä on pois vetävästä voimasta eli esimerkiksi 50% pidosta voidaan laittaa
eteenpäin ja 10% sisäänpäin. Tässä tilanteessa etuvetoisella autolla
ei ole enää varaa pienentää kääntösädettä, kun taas takavetoinen auto voi laittaa sisäkaarteeseen täydet 50% milloin vain pitäen silti 50%
pidosta myös vetävillä pyörillä. Tällä on merkitystä äkillisissä väistötilanteissa. Koska etuvedon ohjaus- ja vetopito kohdistuu
pelkästään etuakselille, on jopa parempi että etuvetoauto on jonkin
verran etupainoinen.
Edellä todetusta huolimatta rallikuskit jäällä ja usein myös soralla pystyvät ohjaamaan etuvetoautoa ilman, että pitoa menetetään vetävästä
voimasta. Tämä tapahtuu siten, että painetaan kaasua ja jarrua
samanaikaisesti. Näin vain takapyörät lukittuvat ja auton perä heittää. Autoa ohjataan siis varsin pienillä ohjausliikkeillä samalla
kuin veto eteenpäin on kokoajan päällä.
Itse kaarteessa jossa keskeisvoimat pitävät auton ympyräradalla
tilanne tasoittuu, sillä kaikkiin renkaisiin kohdistuu keskeisvoimia.
Vaikka etuvetoinen voi pistää vedon katketessa täydet 60% pidosta
sisäkaarteeseen on huomattava raskaamman etupään vetämiseen
kaarteeseen tarvitaan suurempi voima. Teoriassa siis painojakaumalla
ei ole tasaisessa kaarreajossa merkitystä, jos oletetaan esimerkiksi
että renkaiden ominaisuudet eivät muutu voiman funktiona. Oletus on
tosin väärä. Todellisuudessa renkaan pintakuvio maata vasten pienenee, mitä suurempi keskeisvoima on. Tämän vuoksi kevyet autot ovat nopeampia kuin teho-painosuhteeltaan vastaavat isot autot.
Ajettaessa kaarre läpi tasakaasulla etuvetoinen menettää kaarteeseen vetävää pitoa etupään kustannuksella, kun taas takavetoinen takapään.
Pidon rajamailla etuvetoisen sortokulma alkaa kasvaa, ennen kuin
lopulta pito menetetään täysin ja auto puskee suoraan. Sortokulmalla
tarkoitetaan etupyörien kulman ja menosuunnan välistä eroa. Tämä
tuntuu yleensä ohjauspyörässä epämääräisenä pidon tunteena.
Takavetoiset autot ovat puolestaan taipumukseltaan yliohjaavia, sillä
vetävät pyörät saattavat sutaista tyhjää kaarteessa. Sortokulma pysyy
melko pienenä ja tuntuma tiehen välittyy ohjauspyörään ilman vetelyjä
perän heittoon saakka. Jos kuljettaja ei reagoi tarpeeksi nopeasti
perän heittoon, auto menee ympäri. Yliohjaukseen on reagoitava nopeasti, sillä vedon suunta muuttuu yhä enemmän väärään suuntaan,
mitä kauemmin kuljettaja empii.
Aliohjaava etupainoinen takaveto muuttuukin yllättäen vedon ollessa
päällä yliohjaavammaksi. Samaan tapaan sementtisäkeillä lastattua
peräkärryä vetävä etuvetoinen auto muuttuu takapainoisena entistä
aliohjaavammaksi. Käyttäytymisen kaksijakoisuus kasvaa mitä suuremmat akselien painoerot ovat. Optimaalinen 50-50 painojakauma tulee siis
entistäkin tärkeämmäksi, kun otetaan huomioon vetävien pyörien
vaikutus.
Vetotavasta riippumatta paras rakaisu on auto, joka on formulatermein
balanssissa. Täysin tasapainoinen auto lähtee kaarteessa
nelipyöräluisuun. Täysi tasapaino on harvoin todellinen, sillä se
riippuu tiehen välittyvästä voimasta ja auton lastaus ja esimerkiksi
bensatankin täyttöaste vaihtelee. Hyvän balanssin omaavan auton
luisut alkavat vasta suuremmissa nopeuksissa. Etenkin kun taka-akselin
luisu alkaa, on parempi että myös etuakselilla on vain vähän
pitoreservejä jäljellä. Nelipyöräluisu on usein pienempi paha kuin
nopea pyörähdys.
Painojakauma on varmasti merkittävin tekijä auton käyttäytymiseen,
mutta käyttäytymistä voidaan 'virittää' mm. erilaisilla alustan
rakenteilla. Hyvän alustan tulisi pitää auton renkaat maata vastaan
kohtisuorassa kaikissa olosuhteissa. Tästä voidaan tinkiä
toispuoleisesti. Jos pelkästään auton etupäähän rakennetaan
kallistuksenvaimentimet, niin ulkokaarteessa olevalle eturenkaalle
saadaan suurempi paino. Tästä seuraa, että tähän renkaaseen kohdistuu
suurempi voima kuin muihin, joten se lipeää helpommin ja täten auton
aliohjaavuus lisääntyy. Kuitenkin kaarrenopeus suurenee, sillä
sortokulma voi kasvaa suuremmaksi. Kaikenlaiset toispuoleiset viritykset luovat auton käyttäytymiseen epäloogisuutta.
Herkkyys aliohjaukseen tai yliohjaukseen siis vaihtelee. Etenkin
vanhemmat takavetoiset autot olivat taipumukseltaan voimakkaasti
yliohjaavia, sillä moottorit tehtiin raudasta eikä hyvään
painojakaumaan päästy. Nykyään uusissa takavetoisissa autoissa tuntuu
olevan tendenssi jopa lievään aliohjaavuuteen. Etuvetoiset autot ovat
yleensä selkeähkösti aliohjaavia.
On usein makuasia onko lievä ali- vai yliohjaus parempi.
Aloittelevalle kuljettajalle aliohjaus on turvallisempi sillä on
parempi ajaa päin puuta tai vastaantulijaa nokka edellä. Kokenut
kuljettaja valitsee mieluummin yliohjaavan auton, sillä auto on vielä
ohjattavissa, vaikka perän pito menetetään. Tämä ei tietenkään auta
jos tien leveys ei riitä. Kuitenkin jos autojen balanssi poikkeaa
optimista samanverran, niin aliohjaavuutta korjaavan etuvetokuskin on täytynyt loiventaa kaarretta enemmän kuin yliohjaavan takevetokuskin.
Auto siirtyy siis kaarteessa ulommalle kiertoradalle (sisäkaarteessa
siis vastaantulijan kaistalle), jolta paluu kestää kauemmin kuin perän
heiton korjannut takavetokuski.
Sanotaan että takaveto on loogisempi hallita. Takavedon yliohjaus
korjataan ottamalla kaasu pois ja tekemällä vastaohjaus uudestaan
menosuuntaan. Yliohjaukseen piti regoida nopeasti, mutta onneksi
kaasun helpottaminen on lähes refleksin omainen toiminto.
Takavetoisessa autossa moottorijarrutus toimii yleensä vakauttavana
voimana sekä yli- että myös aliohjaustilanteissa. Poikkeustapaus on
jos moottori on erityisen suuri tai vaihde pieni, jolloin
moottorijarrutus voi aiheuttaa takapyörien lukittumisen, mikä voi
vaarallisesti lisätä perän heittoa.
Autokoulussa opetetaan, että etuvedon puskeminen korjataan painamalla
kytkin pohjaan. Tämä on varma konsti, muttei välttämättä paras tai
loogisin. Yllättävissä tilanteissa monet nostavat ensin kaasun ylös
ennen kuin painavat kytkimen pohjaan. Eli hetken aikaa käytössä on
kevyt jarrutus, mikä haittaa etupyörien sivuttaispitoa. Teoriassa
sopivalla kaasun käytöllä päästään parempaan tulokseen. Jos
etuvetoisen auton auton perä heittää, mitä se toisaalta ei useinkaan
tee, niin moottorijarrutuksesta voi olla katastrofaaliset seuraukset,
sillä se antaa vain lisää vauhti perän heitolle. Tässäkin tilanteessa
kytkin tai pikemminkin lisäkaasu auttavat. Etuvetoisen auton
yliohjaava käytös moottorijarrutuksessa on yleistä etenkin
pikkuautoissa (205, Ka, Mini..), jotka ovat kevyitä ja joskus myös
hyvin etupainoisia.
Yhteenveto
Etuveto
+Halvempi rakentaa. Kevyemmin tuettu/rakennettu taka-akseli. Ei
kardaania. Moottori,vaihteisto-etuakseli moduuli voidaan rakentaa
erikseen ja upottaa sitten koriin. Todennäköisesti myös tuotantovolyymit selittävät hintaeroa. Tuotantovoluumit juontavat juurensa "kappakasseista", jotka ovat etuvetoisena toteutuksena järkevämpiä ratkaisuja.
+Parempi suuntavakavuus. Etuveto vs "takatyöntö". Suurempi polaarinen
momentti.
+Paremmat sisätilat, moottori poikittain, ei kardaania. Tilavampi
takakontti.
+Aliohjaava, helpompi ja turvallisempi aloittelevalle/keskiverto
kuskille. Menee nokka edellä päin puuta.
+Pito kiihdytyksissä liukkaalla alustalla.
+Kevyempi, pienempi kulutus.
+Vesiliirto ominaisuudet. Vesiliirron havaitsee viimeistään
kierroslukumittarista.
-ajettavuus kaarteessa
-hallittavuus äkillisissä tilanteissa.
Etuvedon ominaisuudet ovat paremmin sopivia tavalliseen perheautoon.
Useat valmistajat ovat siirtyneet pelkästään etuvetoihin. Jää- ja sora
ralleissa sarjoissa joissa ei saa käyttää nelivetoa etuvetoiset
jylläävät.
Takaveto
+Parempi painojakauma
+Ohjaus- ja vetopito on hajautettu eri akseleille.
+Herkempi kääntymään pienemmän hitausmomentin ansiosta.
+Ketterämpi, etupyörät voidaan kääntää suurempaan kulmaan. Auto
kääntyy myös tarvittaessa kaasua polkaisemalla lähes paikallaan.
+Varoittaa liukkaudesta aiemmin.
+Renkaat kuluvat tasaisemmin.
+Kiihdyttäminen ei aiheuta veteleviä voimia ohjauspyörään kaarteessa tai epätasaisesti pitävällä alustalla.
+Tuntuma tiehen ohjauspyörässä. Ohjaustehostimet ovat tosin pilanneet
tämän edun.
+Kokeneen kuskin käsissä joustavampi käsiteltävä pidon rajamailla.
Perän heittäessä auto on vielä ohjattavissa.
+Etupyörät voidaan sijoittaa lähemmäksi auton etukulmia. Pidempi
akseliväli. Tasaisempi meno.
+Pito kiihdytyksissä pitävällä alustalla voimakkaassa kiihdytyksessä,
sillä auton keula nousee ja paino siirtyy takapyörille.
+Moottorijarrutus on vakauttava voima.
+Tehokkaampi jarrutus. Paremman painojakauman ansiosta jarrutusvoima
jakaantuu tasaisemmin ja renkaiden ominaisuudet eivät ylity. Suomessa käytännöllisillä nopeuksilla ero lienee melko pieni.
+Toimii paremmin trailerin tai matkailuvaunun vetäjänä.
- Yliohjaava. Vaatii ajossa tarkkaavaisuutta ja erityisen nopeaa
toimintaa luiston alkaessa. Nykyiset luistonestojärjestelmät
paikkaavat tämän melko hyvin.
- Lumi- tai sohjovallit kaistanvaihtotilanteessa ja etenkin
ohitustilanteessa voivat aiheuttaa pyörähdyksen.
- Voimansiirtoketjussa enemmän massaa. Hitausmomentti lisää kulutusta.
Takavetoisen ominaisuudet sopivat paremmin vauhdikkaaseen fysiikan
rajoja koettelevaan ajoon. Eleetön (ohjaus) käytös sopii myös
erityisen hyvin isoihin luxus autoihin.